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全自動齒輪壓裝機(jī)用于齒輪軸承自動壓裝。

一、設(shè)備主要構(gòu)成：齒輪離心盤上料機(jī)構(gòu)，軸承振動盤上料機(jī)構(gòu)，多工位轉(zhuǎn)盤、伺服壓裝系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)、良品與不良品分揀機(jī)構(gòu)，安全防護(hù)系統(tǒng)等幾個部分組成。

二、全自動齒輪壓裝機(jī)工作流程：

1.齒輪上料：齒輪采用離心盤供料，有效避免碰撞刮花產(chǎn)品面。檢測物料到位后，分料機(jī)構(gòu)把齒輪頂升并二次定位。自動檢測齒輪正反面，由旋轉(zhuǎn)夾爪取出齒輪，根據(jù)檢測信號反饋，將齒輪正面方向朝上送至轉(zhuǎn)盤治具上,?2. 軸承供料：軸承采用振動盤供料，在由直振送料到上料機(jī)構(gòu)。檢測物料到位后，分料機(jī)構(gòu)把軸承頂升并二次定位。用CCD檢測軸承上的字區(qū)分出正反面，由旋轉(zhuǎn)夾爪取出軸承，根據(jù)檢測信號反饋，將軸承正面方向朝上送至轉(zhuǎn)盤治具上?3. 伺服壓裝機(jī)將軸承壓入齒輪內(nèi)孔，壓裝程序自動判定產(chǎn)品OK/NG?4.成品下料：夾爪根據(jù)伺服壓裝機(jī)反饋的OK/NG品信號，抓取OK/NG品分揀放入OK/NG品料斗，以上依次循環(huán)，整個流程的節(jié)拍4秒。

三、設(shè)備優(yōu)勢：

1.壓裝工位采用工控電腦版伺服壓裝機(jī)進(jìn)行壓裝，設(shè)備精度高：位移精度±0.01mm、壓力精度0.5%F.S，壓裝模式多樣：可選壓力控制、位置控制、多段控制，對每一個壓裝步驟可設(shè)置不同的運(yùn)行速度，能實現(xiàn)壓入到設(shè)定的力或位移停止。

2.有全過程的壓力與位移曲線，壓裝軟件設(shè)有包絡(luò)線判定功能，可以根據(jù)要求設(shè)置產(chǎn)品負(fù)荷范圍或者位移范圍。如果實時數(shù)據(jù)不在范圍之內(nèi)設(shè)備自動報警，100%實時識別不良品，實現(xiàn)在線質(zhì)量管控。

3.壓裝軟件實時采集、分析、記錄保存壓裝數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)采集頻率高達(dá)1000次/秒。壓裝數(shù)據(jù)存儲、上傳更便捷，實現(xiàn)產(chǎn)品壓裝數(shù)據(jù)可追溯，可采用485通訊、以太網(wǎng)通訊，也可連接MES系統(tǒng)，實現(xiàn)智能化生產(chǎn)管理。

4.所有的工裝夾具采用通用化設(shè)計，能兼容多款產(chǎn)品裝配。